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集中式光伏电站检测清洁机器人

设计者:柴少龙

指导老师: 万然


 项目概述:

 光伏运维行业的发展长期面临清洁困难的梏,长期不清洗的光伏面板效率下降往往超过10%,部分地区甚至可能达到50%。现有清洁模式普遍存在无法兼顾成本与效率、无法应对复杂环境和缺乏自主运行能力的问题,导致光伏电站普遍缺乏清洁的动力而造成效益的损失。新型的光伏清洁模式的研究已迫在眉睫。

 设计说明:

 本设计是一款针对集中式光伏电站的检查清洁机器人,具备污渍识别路线规划、清洁模式调整等主要功能。在清洁过程中工业设计会对光伏板上污渍的程度进行分级,结合清洁实验数据,设备按照对应级别切换清洁模式。该设计引入N+1无人机转运模式进行机器人的跨列转运,彻底解决设备环境适应性差的,极大提升了清洁效益。